O le faatulagaina o le vae o se faailoga o le atoatoa evolutionary o le tino o le tagata.

faia Evolutionary bipedalism vaega tulaga ese o le auivi o le tagata, lea e leai se analogues i fasi faapena o auivi i isi sui o le lalolagi manu. Muamua, e suia ai le foliga o le ivitū, lea na faatagaina ai se tagata e nonofo ai i se tulaga tūsaʻo e tusa ai o le laualuga o lona faagaioiga. Ma lona lua, o le natura, na tuuina mai se avega e le aunoa i le vae, ua suia le auivi vae, ina ia, i le faasologa, sa lagona e leai se vaivai ao le savavali po o tu. I aso taitasi le faia o so o se gaoioiga afi ma le auai i le lala pito i lalo, e tuu ai se isi itu o le tagata uunaiga uma o lona lava le mamafa i luga o lenei e foliga mai e maʻaleʻale ma laiti fausaga. O le faatulagaina o le vae e matua faigata lava i le natura, e pei ona i le iunite o le faatulagaga o loo i ai se aofaiga tele o ivi, uaua tetele, sooga, ma e matua manifinifi, e pei foi eseese i lona uiga e faaaogaina i o musele. Auivi iinei, e pei moni lava i so o se isi vaega o le tino o le ivi o lo o avea le foliga tulaga ese o le vae. E pei o le lima o le lala pito i luga, ma i totonu o le vae, e tolu matagaluega taua.

1. Taso. Lea o le vaega e fesootai i le tele ivi tubular o le pito i lalo ma lelei. Tusa ma o latou fausaga histological o le ivi tarsal mafai ona faavasegaina o se omomi ma ituaiga matua puupuu lava. I le atoa, e fitu ivi Taso laiti, o lea o le aupito tele ua manatu fetoaiga ma calcaneus. O isi, e pei o, o le tolu tina-mamanuina, cuboid ma navicular ivi o latou fua e tele faatauvaa i le muamua e lua. O le faatulagaina o le vae aemaise lava i ei ai se aofaiga tele o sooga articular i se luga laiti matua. Astragalus ma tibia ivi fausia se soofaatasi tapuvae. O le ivi totoe o le vae o le tagata e fesootai foi le tasi i le isi e ala i isi sooga.
2. Hock. O se vaega ogatotonu i le va o predplyusnievymi ivi ma phalanges o vae. Metatarsals ua faatulaga teisi distal mai tolu tina-mamanuina ma le ivi cuboid. I ivi plyusnievyh e tolu faailo: ulu, lea e fesootai ai i latou i le phalanxes, o le tino ma le faavae e fesootai ai nei fausaga anatomical ma ivi tarsal laiti o le sooga.
3. Phalanges. e masani lava ona tolu i latou, e lē aofia ai le tamatamailima muamua, lea ua na o phalanges lua. o le na o se vaega lenei o le faaputuga, lea e mafai ona avea piʻo ma unbent, e aunoa ma le amanaia le soofaatasi tapuvae, o le afa o le ivi vae.

O le faatulagaina o le vae ei ai se isi vaega faapitoa, ma e faafetai uma i le tulaga i luga ma o le tino atoa. O le mea moni o le au longitudinal o le vae o loo tu toetoe lava i angles aia tatau i le au i luga ma o le vaega proximal o le lala pito i lalo, ae peitai, o le ivi i le eria oi ai i le vaalele lava lea e tasi e pei o le o nisi oi latou a fausia ai se longitudinal, ma le isi vaega o le faitotoa faaofuofu transverse. O le afa concave o le tasi e faasaga i le vae, ma le convex - i le laualuga tua, faasologa. O lenei faatulagaga vae maua springiness, elasticity ma smoothness o le savali. I le malologa, sa paʻi mau a tagata maloloina i le fola a ivi mulivae (lona mauga) ma le ulu o le ivi metatarsal. Isi mea uma e tulata i le eleele o aano o le tino vaivai o le vae. I le taimi lea, o lona uiga, i le taimi o le malologa, o le faitotoa faaofuofu lagolagoina, lea o loo faatusalia mai e le luga i fafo o le vae, foi paʻi mai le eleele, ma ua itiiti le siitia o le pito i totonu faafeagai mai le fola ma galue o se tautotogo lau (tautotogo seti vaega). I le taimi o le savaliga i le faitotoa faaofuofu flattens vaega o le tautotogo, o le toe foi i lona tulaga muamua, ma faapea ona faamaluluina laasaga ma le tuuitiitia o le avega o le tino mamafa i luga o le vae lava ia.