Auala e faapotopoto quadrocopter lava lima. Faatulagaina ma le puleaina o quadrocopter

faatusa Quadrocopter o se tulaga le felelei faatasi ma le fa leitio pulea motors brushless faatotogaina i propellers. O le faatulagaina o sea masini ua fesuiai mnogorotornaya lele tulaga. I se faigamalaga quadrocopter nofoia e faatatau i le eleele tulaga faalava, e mafai ona ia tautau i luga o le filifilia nofoaga ua siitia atu i le itu, i luga ma lalo. I ai o avanoa e te filifilia faapitoa e faia e mafai ai tauaveina toetoe tū toʻatasi malaga quadrocopter.

Quadrocopter ma mea pueata

O lenei masini ua faatotogaina i rotors fa, lea e tauaveina diagonally feauauaʻi i itu faafeagai. O le processor pulea le rotor, lea e tuuina atu faamatalaga ma gyroscopes tolu mo le fuafuaina ma le faatulagaina o le tulaga i le avanoa i le vaalele uma e tolu. ua lē mafai Faafetai i le accelerometer e ave se tulaga atoatoa faalava. Faatulagaina quadrocopter i le ua faia le maualuga manao mai e faaauupegaina barodatchikom. Masini displaced i avanoa ona o le mea moni o le suia o le saoasaoa rotational o se tasi po o se isi o motors lua. tupu Quadrocopter roll ma ona isi gaoioiga.

O le masini muamua

amata ona atiina ae lenei tulaga i le 2006. Developers mai Siamani Ingo Busker ma Holga Buss quadrocopter foafoaina io latou lava lima. Siomia ai o ia faapotopoto se nuu tele o tagata faamemelo - RC-modellers, polokalame, mamanu. I le ogatotonu o le 2007 na amata quadrocopter e lele ma o loo agai pea i le ea. O nei masini o loo faailoga ese e le helikopa pulea-leitio i se auala lelei ona o mamanu fetuutuunai ma le tau maualalo. Quadrocopter manaomia mo meafaigaluega e mafai ona faatau mai, ma o loo i ai se tulaga tele mo le limalima. I le faaopoopo atu, i le tulaga o se pa'ū masani toe faaleleia o ia masini e tele taugofie nai lo helikopa pulea-leitio.

Auala e faapotopoto quadrocopter lava lima: faatonuga

Faavaa mo le masini e mafai ona faia e oe lava. O le a manaomia ai le tele o mea e faapea. I totonu oi latou, o se fasi plywood 150 x 150 mm talaaga alumini faatafafa 14 x 14 mm. e mafai ona faapipii ave e ala i fao i luga o le diagonal o le sikuea. e mafai ona faaaoga se mea faapipii alumini manifinifi e fatu ai se faasee tulaueleele ma a lo o umia mo le maa. Taitasi ave mai le nofoaga autu o loo i ai se umi o le 300 mm ma laau faalava taitasi - 250 mm. Pu mo afi i le tuluiga o le e mafai ona ave tuanai ai o le faapotopotoga e faailogaina ai le afi uma.

RC quadrocopter: o le lisi o vaega faaleoleo talafeagai

• Meafaigaluega Turnigy 9x.
• laupapa pulea.
• meafaigaluega maa.
• maa mana i luga o ia lava quadrocopter.
• Propellers.
• Chargers.

faapotopoto quadrocopter

E muamua e tatau ona faatuina o le laupapa pulea, ma taumafai e tuu latalata i le ogatotonu o le tulaga. O lena mea, o loo i ai e sili atu vymeryat muamua, o lea e te le maua ai o so o se faafitauli i le paleni ma isi mea. Pu ua drilled e ala i le plywood faapipii muamua saʻo lava i le tuluiga o le ave alumini. fao Long uamea faaaoga e faamau le totogifuapauina tonu i le ave. Talanoa e uiga i le auala e aoina quadrocopter lava lima, e tatau ona matauina e ala i le ave o le tatau ona aoaoga, talu mai le maa vave sosoo mau aupito maualuga.

I le nofoaga o le ua manaomia laupapa e faapipii le faataapeina meatotino. E mafai ona tiʻetiʻe e ala i superglue. Afai o le auala tofiga i le faataapeina meatotino ina ia tutusa lelei lava e pei o le laupapa pulea, e mafai ona avea ai i latou e fesootai faigofie e ala i le lua uaea tolu autu.

nofoaga afi

Pe a mafaufau e uiga i le auala e faia quadrocopter lava lima, e talafeagai e faailoga ave ma pu o aoaoga i lalo o le afi. O le mamao mai le pito i le o le a tutusa lelei lava au o feauauaʻii i tulaga uma. Tatalaina mo le siʻusiʻu fuata o laau mai le pito i lalo o le afi, e talafeagai ona o aoaoga e ala i le lautele atoa o le faatafafa, lea o le a iloa ai pe e le pipii le fuata i lona pito.

wiring Disassembly

I lenei tulaga, e le o le taimi e faia ai galuega nei. Sili le "apogaleveleve" o le kovana saosaoa e fa, ma e tatau ona fesootai latou uaea tuuina atu i tutusa e ala i adapters faapitoa. Faaaoga fono-i fesootaiga e na o se nofoaga e tasi - o fea ua ave i fafo le maa o sootaga i le "Apogaleveleve". Isi mea uma e manaomia ona e solder, ona faamausaliina e tuumuli, e pei ona i se faigamalaga mai le mafai ona tupu gatete faateia eseese. O lenei e tatau ona e faafesootai le avetaavale e tusa ai uaea faailo i le numera o le afi i luga o le laupapa pulea.

A potopoto mea uma, e mafai ona e agai i luma i tofotofoga ma le troubleshooting.

Se filifiliga isi

O le mea muamua e fai atu ia i latou e fiafia i le auala e fausia io latou lava lima quadrocopter: te le skimp i luga o le faamatalaga. E i ai se vaega tele o firmware, sensors filifiliga pulea saunia o ia, ae o le a faamatalaina lenei mataupu i le filifiliga o le faaaogaina o Mega Arduino, MegaPirate firmware, faapea foi si sensors taugofie.

auiliiliga

Ina ia amata, e te manaomia le afi 4 faaopoopo 1 faaleoleo. Propellers foi, o le faia o oloa, e ona le itiiti ifo 2 tulaga faatonuina ma le 2 - suia. 4 saosaoa e pulea, faaopoopo ni nai faaleoleo. E pei o le aoga tuuina atu le mana le faia o se maa superomky, e pei ona o le a na tuuina atu masini mamafa faaopoopo. Le mea saʻo e fiafia a ni nai laiti e suia i latou se tasi e se tasi. Le faavaa e tatau ona avea e pei o le malosi ma le mama. O le embodiment faamatalaina i luga e mafai ona valaauina si talafeagai. A o faiai-sensors ma masini e mafai ona e faaaogaina se laupapa microcontroller programmable - AllInOne, o se accelerometer, o se gyro, afuala pulea, maa, maa charger, faapea foi ma le toatele o isi. I lalo o le gata e tatau ona malamalama i le manaomia tele o nati, fao, provodochki, screeds. E tatau foi i le mea faigaluega mo le galuega, e pei o se uamea soldering ma faaopoopoga e alu i ai, o se aoaoga, ma lima tomai.

faapotopotoga uʻamea ma le faatulagaga

Afai o mea uma i luga, e te maua, e fai lava si mafai e amata ai faagasologa viliina, soldering ma twisting. e mafai ona faia le faavaa i le ala lava lea e tasi e pei ona faamatalaina i luga, ma e mafai ona faaali mafaufau. Ae e taua na o le mea e tasi: ia mautinoa na tutusa lelei lava le mamao mai le nofoaga autu i le tuluiga o le laau faalava, ma le propellers le taimi o le feauauaʻii le tatau ona paʻi tasi i le isi ma le vaega autu o le plywood, talu ai lafoina sensors uma, o le brains, ma le mea pueata pe afai e te manao ai. E tatau ona faia faapipiiina o sensors i se mea faapipii mafiafia, paʻu po o silicone, e faaitiitia gatete. I le ogatotonu po o le tuluiga o le laau faalava e mafai ona faapipii i le foam, o se paʻu foam mafiafia po o faailoilo, lea o le a tauaveina le galuega tauave a le chassis i le taimi o tulaueleele.

Sensors ma metotia mo o latou fua

O le mafai ona valaauina filifiliga faigofie le faatauina mai o maeʻa laupapa ma sensors autu e fa: gyroscope, fuafuaina e fua ai le saoasaoa angular; se accelerometer e fua ai le matuia ma le saoasaoa; barometer e fuafuaina e le maualuga ma tausia quadrocopter i ai; magnetometer, lea na faatulagaina e le taitaiga.

I le taimi, o le maketi e mafai ona maua nei pepa, lea e faaopoopo atu i le fa o nei sensors o loo i ai e faaaoga le GPS-faataapeina meatotino i taimi e tele mo faigamalaga tū toʻatasi.

faʻatafe faapotopotoga

I le mauga o le ua avea e pei o le faigofie e mafai ai faagasologa, e tatau ona tatou tuuina uma i so o se laupapa e faatinoina le prototype galuega tauave. Le sootaga i le pine e faalagolago i le ituaiga o firmware, i le taimi nei i le taimi o masini aoina, faapea i tulaga taitasi, e tatau ona fesootai uma e tusa ma le faatonuga.

Faatuina ma utaina firmware

Saili le firmware i le taimi o le faigata, o lea e tatau ona e sii maia le faila talafeagai ma unzip ai. Ina ua mavae le firmware i le Arduino ona utaina ma le manuia, e mafai ona tauaveina faatulagaga tui, ma moeiini lea o le fesootaiga A5 ma GND. Pe a faalauiloa le polokalame, i le Filifiliga menu ina ia filifilia Komi-uafu le Arduino, ma i luga o le Action menu - faatulagaga AC2. E taua sa faamanuiaina faatulagaga quadrocopter, ma e manaomia ona e mulimuli manino le faatonuga o le a aliali mai i luma o ia te oe ina ua mavae le kilikiina o le faamau e tele. I se tasi o faamalama, o le a manaomia e agai i le au i luga o le pulea maotua i le tulaga faatauaina aupito maualuga ma le maualalo, ma i se isi faamalama, o loo e fai atu ina ia mautinoa le mea e alu o tulaga e calibrate saʻo le sensors.

galuega toe

fetuunai quadrocopter Pulega ina ua uma calibration. Uma ona e faataunuuina le configuration, A5 e GND mafai ona tatalaina maua ai lea o le mea i le menu AC2 Sensor, lea e mafai ona e siaki pe o le sensors loo galulue, i le tab Sensor mata. e tatau ona faia taitasi avanoa o le laupapa ma le sensors le manino e mafai ai, o lona uiga, e pei ona liliu lea o le aū ma ua avea, pe afai e le taunuu i le tulaga faatauaina o naunau i ai, po o le gaoioiga, ona e maua ai se faafitauli i le o le sensor po o le coefficients i le code.

E tatau ona siaki ma le faagaoioiga o le faataapeina meatotino. ua faia lenei mea i le tab sosoo ai. Afai e saʻo le tulaga lafo, ona i kasa teena joystick 2 sekone i lalo i le a tutu Taitaiina mumu aia tatau. Faatasi ai ma le agai i luga telegese gaoioiga o le manipulator lava lea e tasi i le tatau ona koluma taumatau pe tusa o le tulaga lava e tasi o le faatafa ese.

iʻuga

Ina ua tofotofoina o mea uma, e mafai ona tiʻetiʻe propellers, ona taumafai lea e felelei ai. Aua e tatau ona tuu ese lenei quadrocopter mai ia te outou, lilifa atu i lalo le au itu tauagavale ma le tonu, ona lemu faaopoopo le kesi. Afai o le masini ua aveina ese, e le lelei tele, ma afai e lulu o ia, e tatau ona e fetuutuunai le PID. ua faia lenei mea i laasaga Config PID. ua faia nei mea uma i tagata taitoatasi tulaga taitasi, o lona uiga o loo i ai nisi o tali i le aoao. I le taimi nei e te iloa le auala e fausia io latou lava lima quadrocopter.